Polo-ul de apă a apărut în India secolului al XVII-lea, unde ofițerii armatei britanice au desfășurat un joc de polo pe apă, cunoscut în acea perioada sub denumirea de ”pulu”. Ulterior, polo-ul de apă și-a făcut drum spre Europa, unde regulile s-au dezvoltat, iar acest sport nautic a început să semene mai mult cu rugby-ul.
Jucătorii încercau să ducă mingea în partea opusă a terenului lor, fiind acceptate atacuri agresive în timpul acestui demers. Abia în 1870, Clubul de înot din Londra a adoptat jocul, creând primul set de reguli concepute pentru piscină. În 1880, jocul de polo pe apă a cunoscut schimbări drastice ale regulilor, adaptându-se la calitățile și regulile fotbalului. Astfel, polo pe apă s-a îndepărtat de stilul mai agresiv și a adoptat un stil bazat pe tehnică și pricepere. În plus, au fost adăugate porți de 3m x 0,9m x 1,5m la ambele capete.
